Topology Algorithm.

기하의 시작, 왼쪽 or 오른쪽?

점 A, B, C의 좌표가 주어졌을 때, 반직선 AB의 관점에서 C가 AB의 왼쪽에 있는지, 오른쪽에 있는지를 구분하는 하는 것.
=> 벡터의 외적을 통해 판별.

기하란 점에서 시작하여 선, 면으로 확장되기 때문에, 점과 선간의 관계의 문을 여는 이것이 굉장히 중요하다.

두 선분의 교차 문제

네 점의 좌표의 위치가 주어지고, 각 두 점을 이은 선분들이 교차하는가를 묻는 문제 해결 가능.

볼록 껍질 문제

블록 다각형

다각형을 구성하는 모든 각의 크기가 180도 이하.

오목 다각형

볼록 다각형이 아닌, 다각형. (안쪽으로 찌그러진 도형)

그레이엄 스캔.

다각형의 내·외부 구분 문제.